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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    おもっていたより生地がしっかりしていて良かったです!ただランダムなので仕方ないのですが、黒のシャツに黒の蝶ネクタイは、少し残念でした。

    • PCI*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    いつも素敵なお花を
    届けていただきありがとうございます。
    またお願いさせていただきます。

    • JCS*****さん
    • 31歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    155cmの肩幅があるぽっちゃり体型です。
    みんなのレビューを読み、悩みに悩んで13号を購入しました。上着は丁度よかったです。パンツは少しゆったりしてる感じでした。
    レビューはとても参考になり今回は良い買い物ができました。来月の入学式に活用します。

    • EXH*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    梱包もきれいだし、商品もかわいい色でした。子供用だったので、とてもよろこんでくれました!

    • HWO*****さん
    • 54歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    簡単に自動ペアリングでき、音質も満足です。

    • XIE*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    注文番号 286270-20190515-00091817
    0.5カラットのゴールド購入しました。届いて初めて見たときは、大きすぎて逆に安そうかなと思ったのですが、辛口の友達に綺麗高そうと褒められたので嬉しくなり毎日つけています。笑
    金属アレルギーですが痒くもならないし、購入して良かったです♪

    • LPL*****さん
    • 19歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    パイナップル柄を購入しました。
    知り合いの子が結婚妊娠と聞いたので、こちらを購入してプレゼントしました。
    何枚あっても良いと思ったので♪
    同梱されていたプレゼントも一緒に渡す事にしました。
    無事出産される事を祈っております!

    • VQB*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    母の法事のお供えに買いました
    三十度を越す暑い日が続いてましたので心配してましたが、花がしおれることなく
    奇麗なままで到着しました。
    次の法事にもお供えしたいと思います

    • XIH*****さん
    • 20歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    テーブルの天板が傷んできたので購入しました。
    はじめは何度か貼り直しましたが、コツがつかめるとさっと貼れました。
    大理石柄は高級感もあり、お部屋が明るくなったので、キッチンにも貼る予定です。

    • PHR*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    以前よりずっと気になってた商品でした。思い切って購入してみたところイメージ以上の質の良さで感動しました!知り合いからもどこで購入したのか聞かれるほどでした。色違いで他の商品も購入しようと思ってます。とてもオススメの商品です!

    • IHE*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品