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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    妹が大喜び!本当によかったです!弟は本物と勘違いしていました笑

    • FQE*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    アイボリーのボアも可愛いのですが、ブラックの色が、光沢控えめで素敵でした。サイズは大きめですが、とても暖かいです。新色があれば、リピ買いしたいです。

    • PEB*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    他の方のレビューで伸びないという方もいらっしゃったのでドキドキでしたが、私は満足のストレッチ感でした!(ユニ○ロのウルトラストレッチよりは伸びませんが締め付け感や硬さもありません)
    裏起毛の薄さも防寒性は低いですがごわごわしないしひんやり感も軽減されて良いと思います。分厚すぎないので洗濯後も乾きやすいですし。
    ストレッチと裏起毛は好みの問題ですね。
    163cm、49kg、Mサイズぴったりで大変気に入っています。

    • KOR*****さん
    • 21歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    色合い、サイズともにイメージ通りで満足しています。

    • ZTY*****さん
    • 33歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    1年生の黄色いカバーが剥がれてしまうので黄色いカバーの上から被せて使う用に買いました。中村カバンのランドセルで幅は丁度良いけど丈が少し短いです。
    でも値段の割にしっかり厚みのあるビニールで丈夫そうです。

    • KQP*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    母の日ギフトとして義母と自分の母親にプレゼントしました!
    とても喜んでもらえてよかったです

    • ZXR*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    2セット購入
    天井からガッツリ突っ張りができました
    一人でも十分にできます。
    エアコンの下に設置できたので
    洗濯物がよく乾くし 加湿にもなってよい

    • BUT*****さん
    • 23歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    ミモザと迷って年齢を考え菱つなぎ芥子色を購入しました。最終的にLLにしましたが、身丈と身幅を少々持て余すので、LサイズはMとLLの中間の身幅に設定してほしいと思いました。
    柄合わせが選べない既製品、祈るような気持ちで商品写真のような衿~胸元にえんじが来るものを待っていましたが、ダメでした(笑)
    上半身にどの色が来るかで印象はそれなりに変わります。難しいものですね。

    • TPO*****さん
    • 37歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    生地もしっかりしていて今年人気のラインのパンツで良かったです。ウエストがゆるくベルトループがないので、Sサイズもあったら尚更良かったです。

    • XPL*****さん
    • 31歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    Sサイズの白と黒を注文しました。
    白は黒より一回りサイズが大きく生地が薄く感じました。
    黒は白よりワッペンのサイズが大きく、曲がって(1センチほど左上がりに)貼り付いていました。
    製造国…白はドミニカ共和国、黒はサルバドールですかね?
    お値段それなりの品物ですね。

    • CMI*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
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