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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    大人の女性が使うにはちょうどいいコンパクトさだとおもいます。
    生地もオススメ生地にしましたが、イメージ通りで、赤色もかわいく、部屋のポイントになってます。

    • QEE*****さん
    • 53歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    以前自分の分を購入し使いやすかった為に、今回親のプレゼントに購入しました。血圧等簡易ではありますが目安になると思います。
    注文番号 363226-20210904-04155805

    • IIB*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    家庭菜園初心者のリピーターです。
    あまり肥えていない庭の土も、金の土を混ぜ込んで2年も経つと
    ふかふかになってきました。
    わからないことは質問をすればいつも、すぐにお返事を頂けるので本当に助かっています。

    • YWO*****さん
    • 18歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    サイズ違い2つでこの値段は良いと思います。
    頑張って続けていこうと思います。

    • ITJ*****さん
    • 30歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    顔色がぱっと明るく見える、とってもきれいな色でした。襟ぐりも深過ぎず、浅過ぎず。ポケットがあるのもいいです。麻100%なのにお手頃価格で頑張っているな~と思いました。 撫で肩気味で二の腕にあまりボリュームのない、11号サイズの体型ですが、Lでちょうど良かったです。色違いのリピートも検討中。

    • ZVK*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    154cm45kgですが足首がきちんと見える丈でした。低身長でもウエスト折り返さなくて済むので嬉しいです。タイトに作られていますがしっかり伸びます。何よりとても柔らかくて手触りのよいニットなので気に入りました。適度な重さがあり落ち感も良いです。ウエストゴムがくるくる回ることとボディラインを拾うことが難点かな。すその始末もきれいなのでお値段以上!

    • NTV*****さん
    • 44歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    とても柔らかく履きやすいそうです。
    子供もお気に入りになりました。

    • ZQI*****さん
    • 33歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    配送:指定した日時に届きました。梱包もしっかりしていてキズや破損などなく無事に到着しました。
    材質:静電気が立ち易いようでホコリや抜け落ちた髪が付着しやすいです。朝寒い時などは座ると冷たいのでクッションが必要だなと感じました。脚先の床保護パーツ?はフェルトのような素材なのでホコリが気になるのと、若干ズレて貼り付いているものもあるので耐久性が心配です。
    組立:説明書はわかりにくかったですが思いの外簡単でした。ボルト4ヶ所を軽く締めた状態で座面から圧をかけて締めきればガタつきません。
    カラー:ホワイトとグレーを購入しましたが、ホワイトは真っ白、グレーは写真よりも薄いグレーだなと感じました。薄いグレーが希望でしたので満足です。

    • KOM*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    軽量でたいへん履きやすい商品です。サイズはピッタリです。

    • BSF*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    やっと購入できた。違う丈の物も欲しくなりました。

    • KPA*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品