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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    値段の割にしっかりしていてよかったです。
    156センチ、普通体型ですが、7号でちょうどいい感じでした。
    レビューを書いたらネックレスか鞄が付いてくるのでネックレスにしました。
    安っぽいおもちゃみたいなのかな?と期待はしてませんでしたが、思ってたよりよかったです!
    頻繁に使うものではないし、20代の私に十分です!

    • QTP*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    マツエクで弱ったまつ毛ケアに使用。
    一週間で効果はまだです。期待してます。

    • FDS*****さん
    • 35歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    【レビュー企画参加】すぐ届き着心地もよくて満足です!ありがとうございました(*^^*)

    • DEH*****さん
    • 36歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    バンドを留めるときに結構力が要りますが、赤ちゃんの力では外せないので安心かな、と感じています。
    バンド自体も気になるのか舐めていて1つおもちゃが増えました。笑
    また必要なものがあれば、こちらのお店で購入したいと思います。
    ありがとうございました。

    • PZI*****さん
    • 25歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    身長110センチ、体重18キロ、にスーツ110センチ、シャツ120を購入
    翌日受け取りました!
    レビューの高さで注文しましたが、値段が安いのであまり高い期待はしていませんでした!が、生地はしっかりしているし、カタチもオシャレだし、買ってよかったです!シャツは柔らかい素材だったので着やすそうです
    卒園式と入学式、付属のピンが2種なので使い分けて使えるのも嬉しいです!
    迅速なご対応ありがとうございました!
    また機会があれば利用させていただきたいと思います

    • GMP*****さん
    • 29歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    やや厚手の生地でしっかりしてます
    普通体型168センチの女でメンズのM購入しましたが、ゆとりがあって着やすいです。
    丈はお尻が隠れるくらいです。
    オーバーサイズ的なのが流行ってるのでちょうどいいです。
    他の色も欲しいです。

    • MQL*****さん
    • 36歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    4本目です。
    綿が入っている素材がいいです。ストレッチもすごく効いていて、腿はゆったりでふくろはぎは、ぴたっと
    しているところもすごく気に入ってます。
    前もお願いしましたが、冬になったら同じ形で裏起毛のものをぜひ、ぜひお願いします。

    • THY*****さん
    • 57歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    金属アレルギーです。
    でもアクセサリーが好きすぎて
    外せないです。
    紐のアクセサリーが主でしたが、
    アレルギーに優しいステンレス素材の
    チェーンを発見したので早速購入!
    夏場での肌反応に期待します。。。
    0.9mmと1.5mmで悩み、1.5mmを購入。
    イメージ通りでした。
    0.9mmは綺麗でしょうけど、私には華奢すぎるし
    他のネックレスと重ね付けする時は絡まりそうです。
    5cm調節可能なアジャスター機能は非常に嬉しい配慮。
    またリピすると思います!
    ※添付写真は1.5mmです。参考になるかな?
    受注番号:259368‐20140204-0486630231

    • SKQ*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    手回しでも十分なくらいの発電量。電池はいらないかも。

    • NVV*****さん
    • 49歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品