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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    お手頃なのに、しっかりした作りで良かったです。
    写真でサイズが気になりましたが、
    幅や背もたれもMでちょうど良かったです。

    • VMF*****さん
    • 20歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★☆

    なかなかいいのですが、2回洗濯したら早くも襟元が伸びて少しヨレ感でてしまいました。

    • MGQ*****さん
    • 33歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    ワイドホワイト購入しました。
    とても良いです!リビングに小さなゴミ箱を置いていましたがすぐに一杯になってしまい、ゴミの日の回収や袋のセットなど手間でした。
    キッチンとリビングのゴミ箱をこれ一つにしました。ペダルがないのでスッキリして、違和感ありません。おすすめです。
    配送も早くてすぐに設置できました!
    ありがとうございました♪

    • EAM*****さん
    • 30歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    今回、彼氏の指輪が取れやすくなったことでチェーンを通してネックレスにしよう、となり購入しました。
    彼のアレルギーが本当に出ないのか少し不安はありましたが、特に何も無く今もなお、「アレルギー出ないね、指輪無くさなくていいね」って喜んでもらってます。
    他のお店を調べたり指輪を購入したお店に聞いてみるとお値段が高めなのでお手頃で助かりました。また何かあればリピートします。
    梱包も対応も丁寧でとても気持ちが良かったです。この度はありがとうございました。

    • NEB*****さん
    • 27歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    リピートです。
    でも、前回購入したデニムは履き心地良かったのですが、今回購入したブラック&カーキは、何故か…股上が浅いのか、後ろゴムがゆるいのか?しょっちゅう落ちてきます(-_-;)
    せっかくの後ろゴムなのにベルトをする気にもならず、我慢して履いています。ゴムを是非とも強化して欲しいです!!
    丈は非常に満足です。いつも悩むので。
    167センチ、70キロ、LL購入でした。

    • LAU*****さん
    • 55歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    まだ使用していませんが普通(HIスペック)のHDMIケーブルなので問題ないと思います。家電量販店で買うよりかなり安く買う事ができたので大変満足しています。

    • SDA*****さん
    • 38歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    毛玉はでき易いですけど、結構あったかいです。
    引っ越した近くにダイソーがあって、最近毛玉取り器を知って、感動しました。100均のでなくても売ってるかもしれませんが…?
    今まで小ばさみで小刻みに毛玉を刈って?ガムテープで取ると言う作業をしてたので、それに比べたら、毛玉取り器はラクです♪使ってみて下さいね(*^^)v
    お店の方へ★太ったのでもうワンサイズ大きいのがあったら、ゆったり着れるし嬉しいです(__)

    • FQK*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品