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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★☆

    1足目もまだまだ大丈夫なのですが、2足目を予備に購入しました。とても軽くて気に入ってます。

    • WHP*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    何度購入したか分からないくらいお世話になっています。友人や母の友人にもプレゼントすると必ず気に入ってみなさん購入しています。
    個人の肌によると思うのですが、毎回買うのはツバメの巣、米ぬか、ハトムギです。お風呂上がりやメイク前に使うと全く透明感が違いますし、化粧のノリが完全に違います。それ以外も化粧水代わりに毎日使ってます。
    今回、初めてハーブを頼みましたが癒されてとっても良かったです。
    肌が弱い方でなければ満足されるかと思います。
    送料込でこの金額、お安いですよ!!
    ちなみに私はセブンイレブン前払いで購入しています。

    • IXW*****さん
    • 48歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    2泊程度までの出張用として購入しました。容量はたっぷりで本体自体も軽く使いやすい。パソコン専用の仕切があればなお良かった。両サイドのポケットももう少し深めで折り畳み傘や500mmペットボトルが収納できればよかったです。

    • PZF*****さん
    • 25歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    信頼のブランドGlobalの包丁セットを購入しました。実家でも長年使っているし、この度は新生活を始める家族のために購入しました。切れ味、扱いやすさ、メンテナンス性(専用砥石がセットに含む)が最高です!ノーブランドの三徳包丁よりは高いが結果として毎日使う道具にはしっかりしたものが永く使えます。

    • KCR*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    可愛くて気に入りました。お値段もお手頃でとても満足しています。

    • KPJ*****さん
    • 22歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    はじめてビルケンのサンダルを購入しました。履き心地とてもいいです。。気に入りました。

    • HRX*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    オレンジのラナンキュラスが引き立つように素敵に寄せ植えしてありました。娘の誕生日におくりましたがすごく春らしく華やかでよかったと思います。少し葉がしおれていたものもありましたが今では元気に咲いています。

    • FDP*****さん
    • 19歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    値段以上にしっかりした作りでした。すぐに汚くなるので安いのは助かります。ララちゃんランドセルですが、少し大きめでした。

    • JUO*****さん
    • 32歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    普段140サイズで、注文も140。ピッタリでした。
    何ヵ所か糸のほつれがありそれは気になりますが、それ以外は安っぽくもなく満足です。

    • BEC*****さん
    • 40歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    なによりも見た目も可愛く使うのが楽しみです。

    • DBK*****さん
    • 36歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品