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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    主人のクリスマスプレゼントに購入しました!
    本人にはまだ渡してませんが、ラッピングの際、手に取ると思ってた以上にしっかりしていてとっても気に入りました!クリスマス当日が楽しみですっ
    伝票番号:289118628503

    • DKM*****さん
    • 35歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    10年以上前のプラズマクラスターをメンテナンスしながら使っていたのですが、流石に買い換えたいと思いこちらの商品を購入しました。とてもコンパクトに感じますが、高さとかはそんなに変わらない?小さなモニターに室温と湿度が出るのが便利!と思いました。音も静かで、無駄なランプがないシンプルな感じがとてもいいなと思いました。寝室で使ってます。

    • JZB*****さん
    • 57歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    思っていたより早く届きました。100均のネットに入れて洗濯に使いたいです

    • PAE*****さん
    • 52歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    観葉植物に有機はもったいないかなと思いましたが 観葉植物を毎年寒くなると外から室内に入れるのですが、必ず小虫が発生して近所のホームセンターで色々土を試しました。こんなに水はけのいいのは初めてです!今年の冬が楽しみです。

    • QMM*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    長さ違いを2本購入しました。
    他店でチェーンを購入する時と、
    チェーンの長さや太さによって値段が違いますが、
    こちらのショップは太くても長くても
    お値段が変らないので、とても助かります。
    他の太さや長さも購入したいです。

    • EXV*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品