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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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18,800税込

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自作ロボットアーム
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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★★★

    元々洗濯物の量が多いのですが、さらに家族が増えるので購入しました。
    リビングの掃き出し窓に取り付けています。お客様が来る時には横の棒を取り外して片付ける手間はあります。
    でも冬場は室内干しで加湿器代わりとなるし、子供も手が届く位置に設置すれば自分でお洋服を片付けてくれるしで我が家は満足しています^_^

    • GIY*****さん
    • 37歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    発送までに一週間程かかりましたが無事に到着しました。品物はとても上品な感じでとても良い買い物か出来ました。入園式に着るのが楽しみです。コサージュは白が入っていてとても可愛かったです。スーツは綺麗な紺色で値段以上でした。

    • JHX*****さん
    • 57歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★☆

    肌にどんどん入って潤う感じがします!
    冬でも乾燥しないで助かります。

    • EGV*****さん
    • 41歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★☆☆

    ウィンドペン、グレンチェック、チャコールグレーを買いました。
    股上も深くお尻もすっぽり入って着丈も162cmで問題なし。暖かくて着心地抜群でした。
    ただ、他の方も書かれてるようにグレンチェックだけ明らかに小さかったです。
    それが残念だったので★-1で。
    だけど他の2本は本当に抜群のはき心地だったのでリピを考えています。

    • DRV*****さん
    • 39歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    素早い発送ありがとうございます。ユニクロのブラトップを使っていましたがワイヤー入りの方が良いかなと思い購入しました。着心地も良く、ワイヤーの不快感がありません。洋服を着た時のシルエットも綺麗でびっくり。嬉しいです。

    • QSK*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    ポップアップテントのペグ打ちのために購入。届いて驚いたのが、素敵なメッセージと金属製の本格的なペグの同梱でした。使いこなせるか分かりませんが、使って行きたいと思います。商品は軽くて持ちやすく使い勝手が良さそうでした。家族で出かける時にドンドン持って行きたいです!

    • JYQ*****さん
    • 50歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★★★

    毛穴ふっくら!肌しっとり!
    このお値段・この量・この使い心地
    お勧め商品です。
    また、購入します!

    • OMK*****さん
    • 34歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★★

    注文してすぐ届きました。
    お急ぎの方にオススメです。
    30%offになりお買い得でした。
    161センチ51キロで、Lサイズのブラックを注文しました。
    ニットを着ると肩周りが若干きつめですが、他は余裕があり、ちょうどいいサイズでした。丈は膝とくるぶしの間辺りまであり、ロング丈で暖かいです。
    寒冷地に住んでいますので、これから重宝すると思います。

    • BXU*****さん
    • 45歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品