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自作ロボットアーム

ブランド:自作ロボットアーム

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18,800税込

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販売価格:¥18,800 税込

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    商品の詳細

    数年前に自作したロボットアーム一式です。 3Dプリンタでアーム部を作成しました。 モーターはdynamixel ax-12aを3台使用しています。 制御装置は以下です。 arduino mega 2560 (設定) →LCD KEYPAD SHEILD arduino mega 2560(モーター制御装置) → DXSHIELD arduino duo (コントローラー接続) →usb host seild 以下のような使い方をしていました。 usb host seildにps3コントローラーを接続します。 ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター(ax12a)を動かします。 モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。 設定装置以外は動いてます。 設定装置も多分動きます(起動して画面は出てます)が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。 ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・ とりあえずおもちゃにしてください。 ps3コントローラーは付属しません。 よろしくお願いします。 ax12a 6000円*3=18000 dxsheild 5000円 mega 2000円*2=4000 duo 5000円 アーム部20000円 52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、 アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

    商品の説明

    最新のクチコミ

    ★★★☆☆

    しっかりしてて、背もたれもちょうどよかったです。
    猫もお気に入りでいつも座ってます。

    • YHJ*****さん
    • 42歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 3件
    購入品

    ★★★☆☆

    耳の後ろに刺さらないようになっていることに魅力を感じて初めてこちらのピアスを購入しました。9月限定のミルキーオパールとグリーンジェイドですがどちらもとても綺麗で他の種類も買っておけば良かったと思いました!確かに装着が難しく時間がかかってしまいますが寝る時もマスクにも引っかからず快適なので大満足です!!!

    • TDA*****さん
    • 24歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    予定通り配送日に到着。梱包もしっかりとしていて、出すのが大変なくらいだったそうです。

    • BXL*****さん
    • 43歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    55キロでもすんなり入りました!
    発送早くよかったです!

    • EAN*****さん
    • 28歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    賃貸なので穴も開けずにできて満足です。こう言うのが欲しかった!

    • IXQ*****さん
    • 35歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★★★

    お中元に2本購入しました。
    とても喜ばれ、また追加で購入予定です。

    • NQU*****さん
    • 35歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    とても可愛かったです♡
    107せんち、20キロのぽっちゃり4歳児に120を買いました。
    全体的にゆったりして、丈も余ってますが、比較的スッキリして見えます。
    早速リピートしたいと思います。

    • HVH*****さん
    • 51歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品

    ★★★★☆

    沖縄での滝トレッキング&シュノーケルの際の寒さ対策の為に購入しました。
    155cm48kgでMサイズを注文。膝の後ろが少しダブつく感じはしますが、
    使用中には特に気になりませんでした。私はタイトすぎるのは好きではないので、
    丁度良かったです。
    生地はツルツルしていて履きやすく、ウェットスーツ着用の時も簡単でした。
    乾きも早そうです。
    当日は曇っていたので日焼け対策に関してはまだ分かりませんが、期待しています。

    • OAO*****さん
    • 27歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 1件
    購入品

    ★★★☆☆

    153cm45キロで9号sizeでちょうど良かったです。
    色味、生地と3点セットでこのお値段は満足です。ただスカートのファスナーが固く上げ下げしずらかったです。

    • IWR*****さん
    • 54歳
    • アトピー
    • クチコミ投稿 2件
    購入品